第一百三十二章 上路表现
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“好的我们看到在起点位置似乎是已经都准备就绪了，让我们把镜头切到我们今天的主角，全新设计研发的无人驾驶汽车九霄。”随着主持人的话语，镜头切换到西湖文化广场，此时的西湖文化广场人头攒动，除了工作人员和管理人员外，还有一大批前来拍照的观众。
而随着镜头逐渐切向无人驾驶汽车九霄，弹幕马上暴增，因为这辆无人驾驶汽车是以《万古长安》大电影中最高人气的项羽为形象基础设计的，整车类似葫芦形，线条优美细腻，车身上的绘画让整个车从远处看去是一个非常q版的项羽形象，抽象却又立体，设计感十足。
“把汽车设计成这样，如果九霄能量产的话，绝对马上成为又一大流量产品。”
“有没有虞姬形象的，我想每天坐在虞姬身上开车！”
...
主持人夸了一会儿九霄的外形后刚说看看弹幕情况，结果发现大家都在复制黏贴关于想要一辆虞姬的那个评论，搞得主持人突然语塞。好在这时工作人员完成了最后一遍检查，九霄正式上路，“好的，我们还是先来看看现场情况，九霄启动了，这次的直播会在航拍视角，部分跟拍视角，行车记录仪视角、周围路况视角、主驾驶视角以及副驾驶视角中切换。左上角是九霄的实时线路规划，我们可以看到九霄会从中山北路转向环城北路然后上中和高架。
但此刻的中山北路有一段拥堵，九霄与前车的跟车距离很近，而且九霄的反应速度非常灵敏，在前车移动的瞬间就能做出跟车动作，在这种拥堵路段上几乎保持着不变的跟车距离。诶我们看到这个时候右侧有一辆车要强行加塞，我们看看九霄会怎么做。
九霄并没有抢道，右侧车辆成功加塞。李总，关于加塞这个问，我们的九霄是如何思考的呢？”
“其实九霄面对加塞的情况基本都会选择避让，因为消费者对无人驾驶的安全性要求是非常高的，甚至可以说是达到了零风险的要求。所以即便是加塞车的错，只要无人驾驶出了事故，大家还是会很担心。
但虽然都是避让，情况还是会有不同，最重要的就是加塞属于良心加塞还是恶性加塞。对于及时亮出转向灯，在合适的车距情况下出现的良心加塞行为，系统会无条件选择避让并控制自身速度。
如果是恶性加塞，比如不开转向灯又不在安全距离内的临时加塞，不开转向灯的实线或者黄线加塞等，系统会以安全判断为主，所以当出现恶性加塞行为的时候，系统首先会根据加塞车辆的情况做出风险判断，如果根据计算结果呈现出存在抢道安全风险的话，系统还是会选择避让以保证车辆及乘客安全。
但是我们的无人驾驶汽车与交警系统是打通的，对于遇到的违规行驶我们会第一时间将信息传送至交警部门，所以我们的无人驾驶汽车其实也在充当道路移动摄像头的作用。九霄是一名素质良好的“老司机”，但大家可千万不要利用九霄的素质哦。
另外人工智能会通过雷达、摄像头以及卫星传来的信号实施对周围路况以及周围车辆行驶规律进行分析，对于可能发生的加塞情况做出预判，最大程度避免没有预兆的临时性加塞带来的安全隐患。”
“原来如此，这样一来的话，如果我们的无人驾驶汽车遇到了类似占用应急车道的违规车辆，是不是也可以即时上传信息到相关部门？”
“是的。”李振雨点点头道。
“那真是太好了。”一名主持人说着，另一名主持人突然插话进来，“九霄准备进入高架了，这个时候的上塘高架也是比较拥堵的，让我们看看九霄的汇入表现。九霄打开了左转车灯，但左侧的车辆似乎并没有避让的意思，九霄车身逐渐向左微调，诶，后车减速了，九霄非常果断的左转，很顺畅！
李总，在车辆汇入这一行为中，九霄又是如何思考的呢？”
“这个时候其实还是靠人工智能技术的测算，与后车的距离，后车是否出现减速甚至刹车行为，前车的移动速度等，九霄相对于我们过去的技术来说，最大的一个突破应该就是安全距离，以往我们会把安全距离设的很大，这就导致在车辆汇入的时候会比较犹豫，但九霄的安全距离设定的会偏小一些，因为在5g和木龙科技的人工智能技术支持下，九霄的即时决策能力增强了至少50倍，这就让九霄可以更大胆一些。
九霄的这种大胆，大家在后面可以看的更加清楚。”李振雨一脸的骄傲。
李振雨所说的大胆，大家确实马上就体会到了，九霄在不拥堵的高架路以及高速上行驶的非常顺畅并且经常在合理范围内超车，如果不是明知道这是一台无人驾驶车辆，基本都会认为是真人驾驶，而且驾驶员应该是一名技术熟练的老司机。
而且因为无人驾驶不会出现疲劳驾驶或者注意力分散这些问题，九霄可以在高速上保持着非常平稳的车速，在一段将近十分钟的顺畅行驶过程中，九霄的车速一直稳定在115-120，而且这段路中还有好几个上下坡。
跟车减速、变道、超车、掉头、车辆汇入，截至目前，九霄在无人驾驶的主要评判指标上表现的都非常完美。
下了高速走省道205，因为车辆并不密集，九霄很快就到了指南村下，走永指线上山。山路一直都是无人驾驶的禁地，由于山路地形复杂，周围环境复杂多变，海拔信息的干扰等问题，尤其是那种山路十八弯的路线，对无人驾驶来说简直就是噩梦，传感系统很容易出现信息采集缺失及偏差，从而导致车辆出现错误判断并做出错误的行动。
解决这个问题既要找到更多更合适的传感方式，同时就是得靠人工智能的强大运算速度及运算能力，一方面保证对采集信息的更准确分析，另一方面也要有快速的修正能力。
九霄之前的上路实验表现非常优异，接下去的这段山路将决定它是否有一个完美的收官。
而当九霄在山路上开了一段时间之后，大家都发现了一个情况，九霄刚上山的时候速度很慢，大概只有10码，但九霄是在上山的过程中逐渐提速的，十几分钟后，它的上山平均速度已经达到了50码，而且没有任何的卡壳，一路都开的很平稳。
“难道是即时学习能力？”远在海外的部分无人驾驶算法研究人员不约而同的出现了这么一个想法。
对于其他非专业观众来说，虽然不懂什么即时学习能力，但大家至少可以看懂一点，九霄后期上山开出了景区司机的感觉。
等到了指南村后，九霄在停车场内寻找停车位，在它找到了一个停车位后，九霄又一次展示出了他的不同，过往自动泊车技术虽然还算成熟，但是停车很慢，但九霄虽然停进去的速度也不快，可他是直接一把倒！
与此同时一个数据也让大家眼前一亮，通过度娘地图的大数据现实，从西湖文化广场到指南村，在这样的拥堵情况下平均用时为2小时10分钟，而九霄的用时为2小时，优于平均时间。
非常完美的整体表现！
当九霄熄火停定后，李振雨有些激动道，“今天九霄的实验表现绝对是无人驾驶行业的一次里程碑，因为我们现在可以相信，无人驾驶lv5时代，即将来临！”
“好的我们看到在起点位置似乎是已经都准备就绪了，让我们把镜头切到我们今天的主角，全新设计研发的无人驾驶汽车九霄。”随着主持人的话语，镜头切换到西湖文化广场，此时的西湖文化广场人头攒动，除了工作人员和管理人员外，还有一大批前来拍照的观众。
而随着镜头逐渐切向无人驾驶汽车九霄，弹幕马上暴增，因为这辆无人驾驶汽车是以《万古长安》大电影中最高人气的项羽为形象基础设计的，整车类似葫芦形，线条优美细腻，车身上的绘画让整个车从远处看去是一个非常q版的项羽形象，抽象却又立体，设计感十足。
“把汽车设计成这样，如果九霄能量产的话，绝对马上成为又一大流量产品。”
“有没有虞姬形象的，我想每天坐在虞姬身上开车！”
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主持人夸了一会儿九霄的外形后刚说看看弹幕情况，结果发现大家都在复制黏贴关于想要一辆虞姬的那个评论，搞得主持人突然语塞。好在这时工作人员完成了最后一遍检查，九霄正式上路，“好的，我们还是先来看看现场情况，九霄启动了，这次的直播会在航拍视角，部分跟拍视角，行车记录仪视角、周围路况视角、主驾驶视角以及副驾驶视角中切换。左上角是九霄的实时线路规划，我们可以看到九霄会从中山北路转向环城北路然后上中和高架。
但此刻的中山北路有一段拥堵，九霄与前车的跟车距离很近，而且九霄的反应速度非常灵敏，在前车移动的瞬间就能做出跟车动作，在这种拥堵路段上几乎保持着不变的跟车距离。诶我们看到这个时候右侧有一辆车要强行加塞，我们看看九霄会怎么做。
九霄并没有抢道，右侧车辆成功加塞。李总，关于加塞这个问，我们的九霄是如何思考的呢？”
“其实九霄面对加塞的情况基本都会选择避让，因为消费者对无人驾驶的安全性要求是非常高的，甚至可以说是达到了零风险的要求。所以即便是加塞车的错，只要无人驾驶出了事故，大家还是会很担心。
但虽然都是避让，情况还是会有不同，最重要的就是加塞属于良心加塞还是恶性加塞。对于及时亮出转向灯，在合适的车距情况下出现的良心加塞行为，系统会无条件选择避让并控制自身速度。
如果是恶性加塞，比如不开转向灯又不在安全距离内的临时加塞，不开转向灯的实线或者黄线加塞等，系统会以安全判断为主，所以当出现恶性加塞行为的时候，系统首先会根据加塞车辆的情况做出风险判断，如果根据计算结果呈现出存在抢道安全风险的话，系统还是会选择避让以保证车辆及乘客安全。
但是我们的无人驾驶汽车与交警系统是打通的，对于遇到的违规行驶我们会第一时间将信息传送至交警部门，所以我们的无人驾驶汽车其实也在充当道路移动摄像头的作用。九霄是一名素质良好的“老司机”，但大家可千万不要利用九霄的素质哦。
另外人工智能会通过雷达、摄像头以及卫星传来的信号实施对周围路况以及周围车辆行驶规律进行分析，对于可能发生的加塞情况做出预判，最大程度避免没有预兆的临时性加塞带来的安全隐患。”
“原来如此，这样一来的话，如果我们的无人驾驶汽车遇到了类似占用应急车道的违规车辆，是不是也可以即时上传信息到相关部门？”
“是的。”李振雨点点头道。
“那真是太好了。”一名主持人说着，另一名主持人突然插话进来，“九霄准备进入高架了，这个时候的上塘高架也是比较拥堵的，让我们看看九霄的汇入表现。九霄打开了左转车灯，但左侧的车辆似乎并没有避让的意思，九霄车身逐渐向左微调，诶，后车减速了，九霄非常果断的左转，很顺畅！
李总，在车辆汇入这一行为中，九霄又是如何思考的呢？”
“这个时候其实还是靠人工智能技术的测算，与后车的距离，后车是否出现减速甚至刹车行为，前车的移动速度等，九霄相对于我们过去的技术来说，最大的一个突破应该就是安全距离，以往我们会把安全距离设的很大，这就导致在车辆汇入的时候会比较犹豫，但九霄的安全距离设定的会偏小一些，因为在5g和木龙科技的人工智能技术支持下，九霄的即时决策能力增强了至少50倍，这就让九霄可以更大胆一些。
九霄的这种大胆，大家在后面可以看的更加清楚。”李振雨一脸的骄傲。
李振雨所说的大胆，大家确实马上就体会到了，九霄在不拥堵的高架路以及高速上行驶的非常顺畅并且经常在合理范围内超车，如果不是明知道这是一台无人驾驶车辆，基本都会认为是真人驾驶，而且驾驶员应该是一名技术熟练的老司机。
而且因为无人驾驶不会出现疲劳驾驶或者注意力分散这些问题，九霄可以在高速上保持着非常平稳的车速，在一段将近十分钟的顺畅行驶过程中，九霄的车速一直稳定在115-120，而且这段路中还有好几个上下坡。
跟车减速、变道、超车、掉头、车辆汇入，截至目前，九霄在无人驾驶的主要评判指标上表现的都非常完美。
下了高速走省道205，因为车辆并不密集，九霄很快就到了指南村下，走永指线上山。山路一直都是无人驾驶的禁地，由于山路地形复杂，周围环境复杂多变，海拔信息的干扰等问题，尤其是那种山路十八弯的路线，对无人驾驶来说简直就是噩梦，传感系统很容易出现信息采集缺失及偏差，从而导致车辆出现错误判断并做出错误的行动。
解决这个问题既要找到更多更合适的传感方式，同时就是得靠人工智能的强大运算速度及运算能力，一方面保证对采集信息的更准确分析，另一方面也要有快速的修正能力。
九霄之前的上路实验表现非常优异，接下去的这段山路将决定它是否有一个完美的收官。
而当九霄在山路上开了一段时间之后，大家都发现了一个情况，九霄刚上山的时候速度很慢，大概只有10码，但九霄是在上山的过程中逐渐提速的，十几分钟后，它的上山平均速度已经达到了50码，而且没有任何的卡壳，一路都开的很平稳。
“难道是即时学习能力？”远在海外的部分无人驾驶算法研究人员不约而同的出现了这么一个想法。
对于其他非专业观众来说，虽然不懂什么即时学习能力，但大家至少可以看懂一点，九霄后期上山开出了景区司机的感觉。
等到了指南村后，九霄在停车场内寻找停车位，在它找到了一个停车位后，九霄又一次展示出了他的不同，过往自动泊车技术虽然还算成熟，但是停车很慢，但九霄虽然停进去的速度也不快，可他是直接一把倒！
与此同时一个数据也让大家眼前一亮，通过度娘地图的大数据现实，从西湖文化广场到指南村，在这样的拥堵情况下平均用时为2小时10分钟，而九霄的用时为2小时，优于平均时间。
非常完美的整体表现！
当九霄熄火停定后，李振雨有些激动道，“今天九霄的实验表现绝对是无人驾驶行业的一次里程碑，因为我们现在可以相信，无人驾驶lv5时代，即将来临！”